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Ferreras Higuero, Eugenio, Díez Cifuentes, Eduardo, Leal Muñoz, Erardo, Clavijo Jiménez, Miguel y Vizán Idoipe, Antonio(2022) .Análisis del comportamiento de los robots articulados verticales en operaciones de mecanizado. .En: Universidad Politécnica de Madrid. () 173 35